深圳乐百龙自动化设备有限公司

型号

CV-5002

像素数

• 512 (H) × 480 (V)， 大约 24 万像素 • 640 (H) × 480 (V)， 大约 31 万像素

CCD 输入

彩色/黑白CCD (支持
CV-035C/S035C/
H035C/035M/S035M/
H035M，可混合连接)

图像处理的主处理器

DSP

设定登记数

SD卡1、SD卡2分别设定至1000
(取决于SD卡容量及设定内容)、可进行外部切换

注册画面数

平均1个设定能多实现1000个画面 (依赖于SD卡容量)、压缩保存功能

存储卡

SD 卡插槽 x 2(与 SDHC 兼容) 与 OP-87133(512 MB ：CV-5501/5001 的
SD 1 插槽中的标配)、CA-SD1G(1 GB ：CV-5701 的 SD 1 插槽中的标配)以
及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容

窗口设定

检测范围

128处/1个设定

屏蔽范围

4处/1个范围

颜色抽取功能 (仅在连接彩色CCD时)

颜色二值、颜色浓淡、灰色、RGB 平均灰度(颜色可以通过 HSV 值用数值指
定)，对应 1:n 复制颜色设定

检测模式

面积检测

形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形

位置检测

模形搜索

• 支持多个搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (
多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

多功能搜索

• 支持根据多256个模形的同时分类区别搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆形、圆环、圆弧、多边形
(多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

边缘位置

• 支持角度检测、
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形

Trend Edge位置

• 支持源于检测结果的圆形检测、直线检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧

斑点 (重心位置)

形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形

边缘宽度

边缘节距

边缘计数

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

边缘角度

形状为旋转矩形.

边缘配对

形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形

Trend Edge 宽度

形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧

斑点 (特征量)

• Feret数、重心、主轴角、面积、Fere 径、圆周长、真圆度
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形

瑕疵

• 通过并用差分滤波器进行的减法瑕疵检测
• 支持通过瑕疵Gr.功能进行的多个检测、检测位置检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形
• 支持使用 Fine Color 来检测彩色图像

Trend Edge缺陷

• 形状为矩形、圆环、圆弧。
• 支持将直线、圆形、椭圆及自由直线作为参考模板来检测瑕疵。

明亮检测

形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形

彩色检测
(仅在连接彩色
CCD时)

• 支持 RGB 和 HSV 的检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (多12条边)

画图

• 支持计算结果的引用
• 形状为点、线、圆

OCR

• 可支持多2行、20字符/行的字符识别
• 形状为矩形
• OCR 时间和日期的密码功能

接口

控制输入

外部触发输入

2点
EV支持输入额定在26.4V
以下 3mA以上
多可选择4台 CCD 同
时导入/单个导入 (未连接
CV-E500时的同时导入总
共多可有两台 CCD)
可以为每个触发输入选择个别的触发延迟(0 到 999 ms)

控制输入

18点
输入额定26.4V以下 2mA以上

控制输出

通用输出

27点 (包括外部触发联动的FLASH输出2点)
NPN集电极开路

总体判断输出

1点、NPN集电极开路50mA (30V以下)
支持综合判断保持控制与单击输出 (0 到 9999 ms)

显示器输出

模拟RGB输出

SVGA 800×600 (24bit颜色 60Hz)

运转指示器

电源，ERROR 的 LED 显示

RS-232C

数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通讯中与其它
的通讯端口同时使用可支持为115200bps的波特率
PLC 链接、CC-Link 或 EtherNet/IP™ 不能同时使用

Ethernet

数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
时使用
100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

USB

数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
时使用
支持USB2.0 HI-SPEED

PLC链接

使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的数值输出及可控制输入输出可以与其
它的通讯端口同时使用
通过各个链接单元支持以下的PLC^*1
• KeyenceKV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
KV-5500 系列
• Mitsubishi Electric CorporationA 系列(仅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
• OMRON Corporation SYSMACC系列 (仅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
• Yaskawa Electric 公司：MP900 系列(仅 RS-232C)/MP2000 系列
CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IP™ 不能同时使用

CC-Link

通过连接可选购的 CC-Link 单元 CA-NCL10E，便可以支持数值输入/输出与控
制输入/输出。
• 支持协议版本 2.00/1.10 版
• PLC 链接、RS-232C 或者 EtherNet/IP™ 不能同时使用

EtherNet/IP

使用 Ethernet 端口时启用的数值输入/输出和控制输入/输出
• 支持周期性通讯( 1436 字节)，支持消息通讯
• 多可连接 128 台装置
• 满足符合性测试版本 A5 的要求
• 请勿用于连接至 PLC 链接、RS-232C 和 CC-Link

照明控制

通过连接可选购的照明扩展单元，便可以启用 LED 照明 (12 V、24 V) 与亮度控
制。
• 每个单元有 2 个通道，多可连接 4 个单元
• 支持多功能发光模式功能

多次拍摄功能

• 1 ～ 32次连续读取处理 (值、值、平均值)
• 可以从检测结果中排除检测错误值

运行条件设定功能

在各个检测窗口中可以设定和其它任意的窗口检测判断结果 (OK/NG)联动的运行/
不运行

图像处理范
围设定

处理范围设定功能

32 万像素内可以指定任意
位置的 24 万像素
(512 (H) x 480 (V)) 或 31
万像素 (640 (H) x
480 (V)) 为处理范围。
不过，连接了 CV-H035C/H035M 时，仅支持使用 31 万像素中的 24 万像素为处
理范围。

扫描切换功能
(仅在连接黑白CCD时)

逐行/隔行扫描

处理开始/结束线设定功能

在图像处理范围内可以设定任意的处理开始/结束线
CV-H200C/H200M 无法处理 100 线以下的范围。

环境耐性

环境温度

0 到 50°C

相对湿度

35 至 85%，无凝结

调整功能

位置补正

批量、个别 (多设定为 128)、X、Y、± 180°旋转。

CCD增益调整

相机灵敏度，偏移和幅度调整。 同时支持相机偏移和幅度在 16 个不同级别上的变化 (包括使用彩色相机时单独的 RGB 分开设定)。

重量

约1250g

调整功能

白平衡
(仅在连接彩色CCD时)

通过白纸进行的手动设定

图像倒影处理功能

支持左右反转

校正功能

支持对每台 CCD 从X、Y倍率设定、检测值及计算值进行的换算

滤波器功能

次数

同一种类可重复9次、段数为13段 (只有二值化、差分为1个阶段／窗口)

类型

膨胀、收缩、平均化、中间值、强调边缘、抽出边缘 X、抽出边缘 Y、Sobel、
Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮补正、对比度变换、实时差分、
实时浓淡补正、模糊处理

显示语言

日语/英语/德语/意大利语/法语/中文繁体字/中文简体字切换

计算功能

数值计算

设定数

128个/1设定

四则计算

+, -, x, ÷

算术函数

自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、、、平均、范围平均、
平方根、、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比较运算符

<, ==, Not

几何计算函数

两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距
离、直线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点

坐标转换函数

坐标系转换、旋转行列

型变换函数

坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换

逻辑运算符

AND, OR, NOT, XOR

分类功能

值索引输出、值索引输出

系统函数

检测次数、检测时间、年、月、日、时、分、秒

时间轴计算函数

前次检测结果获取运算符

命令存储器

配有1000个运行过程中可以由外部及遥控器更改的命令存储器

支持功能

统计

数据数

多20000数据 (支持对SD卡的统一保存)

统计项目

、、平均值、偏差 (3σ)、综合判断OK/NG次数

保存画面

以下数量的屏幕可以保存
在系统存储器中 ：
• 多 511 个图像
(黑白 CCD)
• 多 255 个图像
(黑白 CCD，31 万像
素模式)
• 多 508 个图像
(彩色 CCD)
• 多 253 个图像
(彩色 CCD，31 万像
素模式)
(这些是仅连接一台
CCD，并且将 [存储条件]
设定为 [全部] 时的
值)。

设定辅助
功能

扩大/缩小画面
显示

设定时、运行时可在4% ～ 1600%之间 (全屏显示时为6% ～ 2500%)
(多画面显示时可以设定单个倍率)

边缘微分波形
显示

可显示设定、运行时的边缘波形图像及设定时的边缘强度、检测数值 (支持部分)

显示轮廓

可显示设定、运行时 Trend Edge 位置、宽度的全方位检测位置图像

稳定度显示

可显示设定、运行中瑕疵检测 (瑕疵等级)的图像

切割投影波形
显示

在设定时、运转时可以直接自动显示 OCR 投影波形

检测范围
一括移动

可以同步向任意XY方向，移动选择了同一台 CCD、同一个注册图像的窗口

缺陷等级

Trend Edge 工具的缺陷等级波形在设定模式或运行模式中可以作为波形显示。

配置模式
功能

显示模式配置数

10模式/1设定 (其中4个模式为规定值) 可进行外部切换

同时显示画面数

可同时多显示5个画面 (选择了5画面横向分割/5画面纵向分割时)

保持图像

可将多3次前的当前图像 (NG图像)作为保持图像进行画面显示，可参照检测结
果及检测时间
(可显示次数根据 CCD 连接情况在0 ～ 3次内进行变化)

画面自定义
功能

定制显示数

10画面/1设定

定制显示项目

字符串 (可使用汉字) ：检测值 (可指定小数点位数)、判断结果、任意文字、模型、活
动文字

检测结果连动

• 可切换在模型、任意文字的判断结果中联动的显示颜色
• 可根据在检测值中联动的比例表显示任意数据 (活动文字)

运行中公差更改

• 可进行窗口上下限值、命令存储器的更改
• 支持在工作期间进行照明调整(连接了 CA-DC20E 时)

模拟功能

内置模拟功能，可以为 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列创建
新的设定数据，并以 FE 格式将数据保存在 CV-5001SE 上。

设定文件更新功能

CV-3002 系列或 CV-5002FE 系列上使用的设定数据可以转换成适用于
CV-5002 系列第二版的设定数据格式。

定制菜单功能

可对任意设定画面制作快捷菜单 (20模式/设定)

SD卡保存功能
(限于SD插槽2)

• 测量值、判断结果、NG次数、测量图像 (可压缩保存)、保存图像 (可压缩保存)、保存画面、统计分析数据、RS-232C通信日志、设定内容 (只有设定内容可保存进SD1/SD2的双方插槽)• 支持在检查运转中的直接保存 (不包含设定内容)

其它

图像捕获功能、密码功能、再测试功能、文件管理功能、
I/O监视器、RS-232C监视器 (附记录保存功能)

额定值

电源电压

24 V DC ±10%

消耗电流

2.2 A(2 台 CCD 负
载)