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KV-ML16V 日本YENCE基恩士 KV-ML16V 全新原装 假一罚十 型号 KV-ML16V 一般规格 电源电压 单元主体：24VDC ±10%（由CPU单元供给）I/O侧： 24VDC±10% 内部消耗电流 本体: 200mA以下　连接KV-HPD1时: 290mA以下外部I/O: 120mA以下 环境温度 0 ～ +50℃(无结冰)*2*3 保存环境温度 -20 ～ +70℃*2 相对湿度 10到95%RH(无冷凝) 存储环境湿度 耐电压 1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间(KV-ML16V) 耐噪性 1500Vp-p　脉冲宽度1μs、50ns(通过噪声模拟器)遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6) 耐振动*1 间歇振动时 频率5 ～ 9 Hz 振幅3.5 mm 频率9 ～ 150 Hz 加速度9.8 m/s2 连续振动时 频率5 ～ 9 Hz 振幅1.75 mm 频率9 ～ 150 Hz 加速度4.9 m/s2 绝缘电阻 50MΩ以上(500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间) 瞬断容许时间 10ms (符合CPU单元) 操作环境 无严重的灰尘、腐蚀性气体 安装高度 2,000 m 过电压类别 Ⅱ(使用KV-U7时) 污染等级 2 重量 约220g 性能规格 控制轴数 16轴（与虚拟轴合计） 可连接的CPU单元 KV-5000/3000 连接台数 5台 占有软元件 【使用轴数16轴】继电器:2688点(168ch)数据存储器:222字符(高速)1242字符(简单)【使用轴数8轴】继电器:1644点(104ch)数据存储器:222字符(高速)762字符(简单)【使用轴数4轴】继电器:1152点(72ch)数据存储器:222字符(高速)522字符(简单) 输出形式 MECHATROLINK-Ⅱ 输出脉冲 – 控制模式 位置控制 转矩控制 速度控制 ML-Ⅱ指令 ML-Ⅱ I/O控制 控制周期 0.5ms(至2轴)1.0ms(至4轴)1.5ms(至6轴)2.0ms(至8轴)2.5ms(至12轴)3.0ms(至16轴) 外部界面 输入：光电耦合器输入 输出：集电极开路输出（30VDC 50mA）MECHATROLINK-Ⅱ接口 输入时间常数 将各输入分块设定为11段 轴控制功能的执行方法 梯形图程序、运动流程 动作流程 块的种类 定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块 程序容量 768kB 块数 全流程合计为256个 流程数 32个 同时活性数 可以连接的轴数x 2 位置单位 mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)、小数点位置0至9位　有单位变换功能 累计地址 至＋　指令单位 定位控制 定位模式 /相对值 位置设定范围 至＋　指令单位 插值 直线插补（16轴）、圆弧插补、螺旋插补 动作地址 至＋　指令单位 加减速曲线 直线、S字、贝塞尔曲线 加减速时间 0至65535ms 启动时间 独立/插补：2至3控制周期（第1轴启动时） 高速缓冲存储开始：1至2控制周期 M代码 1至65000、WITH/AFTER模式 点数 800点/轴 同步控制 外部校准输入信号 计数器（必须有KV-MX1）、指令座标、现在座标（只限KV-ML16V） 离合器 从直接、错位、追随中选择 凸轮 解析度：2048至32768　数据数: 4至64(根据解析度发生变化) 接点输出 16点（其中外部输出8点）x 2 动作中补正 通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正 细微控制 细微数据工件区域 8MB 内置ROM容量 512kB 设定数 内置ROM: 100个 SD存储卡: 1000个 1个设定数据的容量 内置ROM: 512kB SD存储卡: 8MB(必须有KV-MX1) 原点复归 原点复归方式 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式（可以指定Z相有/无）、数据设置式 速度控制 速度指令范围 至1000000(×0.01min-1) 扭矩控制 扭矩指令范围 -80000至80000(×0.01%) JOG/微动 寸动（脉冲数指定可能）、JOG（高速/低速） 示教 支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教 记忆数据 可以进行点参数800点（各轴）、同步参数（各轴）、细分设定（可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡）、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写（一部分有限制） 高速计数器 连接KV-MX1时　INC　4点/ABS格雷码　2点(通过设定进行切换)　6.4MHz(2相4递倍) 5V电源输出 – 输出显示 错误状态/MECHATROLINK-Ⅱ通信状态 自诊断功能 可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断 参数设定 可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定 数据备份 通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换 支持单元 – 输入频率 计数器点数 MECHATROLINK-Ⅱ通信规格 通信规格 MECHATROLINK-Ⅱ 传输速度 10Mbps 端口数 只支持1端口末端连接 转送距离 从站15台以下：50m　从站16台：30m　转发器可以延长 站间距离 0.5 m 转送媒体/电缆 带屏蔽2芯双绞线　专用电缆 连接站数 从站16台 32byte模式 0.5ms(至2轴)、1.0ms(至4轴)、1.5ms(至6轴)、2.0ms(至8轴)、2.5ms(至12轴)、3.0ms(至16轴) 不支持17byte模式 资料长度 32Byte模式 单元类别 定位运动单元 KV MOTION 规格 控制输出接口 MECHATROLINK-Ⅱ通信 控制类别 位置控制（独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补） 速度控制 扭矩控制 I/O控制 同步控制 细微控制 MECHATROLINK-Ⅱ 命令 轴数 含虚拟轴 16轴 输出脉冲 - 内部消耗电流 主机：200 ｍA以下 外部I/O：120 ｍA以下 支持直接刷新 〇 海外规格 UL、CE *1 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准 的扫描次数：X、Y、Z各方向10次（100分钟） *2 系统保证范围 *3 取决于控制盘内 PLC 下面的温度 KV-ML16V KV-C64TC KV-C64XC KV-NC32T KV-B16XA KV-H40S KV-C32XTD KV-AD40 KV-C64TA KV-C32XC KV-DA40V KV-FL20 KV-LM20V KV-C32XA KV-L20V KV-C64XC KV-C64TC KV-L20R KV-B16XA KV-B16RA KV-N16AT VT3-W4T KV-N40AT FU-15 FD-V40A LS-7000 KV-E16T AT-V501H AT-V500 KV-ML16V KV-16AR