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会员类型：
会员年限：14年
王小姐 
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郭小姐
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注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
项目
规格
使用环境温度和湿度
0～55°C，90%RH以下(无结露)
存储环境温度和湿度
-20～65°C，90%RH以下(无结露)
使用和存储环境
无腐蚀性气体
耐振动
10～60Hz双振幅0.1mm或加速度5.88 m/s2以下时的值，X、Y、Z方向
耐冲击
加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次
绝缘电阻
电源端子/动力端子和FG之间：0.5 MΩ(DC500V时)
耐电压
电源端子/动力端子和FG之间50/60Hz时为1分钟AC1,500 V
每个控制信号和FG之间：为1分钟，AC500V
保护构造
柜内安装型(IP10)
国际标准
EC指令
EMC指令
EN55011 classA group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
低电压指令
EN50178
UL标准
UL508C
CSA标准
CSAC22.2 No.14
韩国电波法（KC）
符合
2. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。
3. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件不同，有些需进行保养。
4. 伺服驱动器的寿命，在平均环境温度55°C时为28,000小时（以额定转矩的100%输出）。
项目
R88D-GTA5L
R88D-GT01L
R88D-GT02L
R88D-GT04L
连续输出电流(rms)
1.3 A
1.8 A
2.4 A
4.9 A
瞬时输出电流(rms)
3.9 A
5.4 A
7.2 A
14.7 A
输入电源
主回路
电源容量
0.4KVA
0.4KVA
0.5KVA
0.9KVA
电源电压
单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
额定电流
1.4A
2.2A
3.7A
6.6A
控制回路
电源电压
单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
额定电流
0.09A
0.09A
0.09A
0.09A
发热量
主回路
10.1W
14.4W
18.4W
41.4W
控制回路
4.4W
4.4W
4.4W
4.4W
控制方法
全数字伺服
变频器方式
基于IGBT的PWM方式
PWM频率
12.0kHz
6.0kHz
质量
约0.8 kg
约0.8 kg
约1.1 kg
约1.5 kg
适用电机容量
50W
100W
200W
400W
适用伺服电机
(R88M-)
3,000r/min伺服电机
【INC】
G05030H
G10030L
G20030L
G40030L
【ABS】
G05030T
G10030S
G20030S
G40030S
3,000r/min扁平型伺服电机
【INC】
─
GP10030L
GP20030L
GP40030L
【ABS】
─
GP10030S
GP20030S
GP40030S
2,000r/min伺服电机
【ABS】
─
─
─
─
1,000r/min伺服电机
【ABS】
─
─
─
─
性能
速度控制范围
1: 5000
速度变动率：负载特性
0～100%时0.01%以下(额定转速时)
速度变动率：电压特性
额定电压±10%时0%(额定转速时)
速度变动率：温度特性
0～50°C时±0.1%以下(额定转速时)
转矩控制再现性
±3%
A
询价