型号

KV-N24DR

一般规格

电源电压

24 VDC (+10%／-15%)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

使用环境

无严重尘埃，腐蚀性气体

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 μs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

输出电源电压

―

存放温度

-25 至 +75℃

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅：3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅：1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC：II、 DC：I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图　KV 脚本　助记符

指令数量

基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个
合计： 335 种 690 个

指令执行速

基本指令：  50 ns、应用指令：  170 ns

程序容量

8 k 步

I/O 单元 安装数量

8 台

  I/O 数

  256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个　32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个　32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个　16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

2 个 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

4 个 (CTC0 至 CTC3)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)

基本单元输入输出

输入：14 点、输出：10 点
通用输入：1 点、通用输出：R 型 5 点・T/TP 型 1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
 限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
 限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM　可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入：R000 至R003、R008 至R013 (10 个)
高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

 输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8)

  ON 电压

19 VDC

  OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入：
OFF → ON：  30 μs (典型 3.5 μs)、ON → OFF：  50 μs (典型 15 μs)
高速 A 相／B 相输入：
OFF → ON：  2 μs (典型 1.1 μs)、ON → OFF：  2 μs (典型 0.3 μs)*9

输入时间常数

通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 μs
CR2305 ON 时：可进行 10 μs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 μs：数字滤波器 1.6 至 2 μs
输入时间常数设定值 20 μs：数字滤波器 9 至 12 μs
输入时间常数设定值 110 μs：数字滤波器 90 至 93 μs
输入时间常数设定值 500 μs：数字滤波器 300 至 400 μs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 μs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

R500 至 R509 (10 个)

输出形态

继电器

额定负载

250 VAC/30 VDC 2A

公共点方式

2 至 4 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

10 ms 以下

ON 电阻

50 mΩ 以下

 适用负荷

100 μA/100 mVDC

继电器寿命

电气性 10 万次以上 (20 次/分)　机械性 2000 万次以上

更换继电器

不可

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

内部消耗电流

190 mA

重量

约 420 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 μs 时的 响应时间
OFF → ON：30 μs (电路延迟) + 400 μs (数字滤波器) = 430 μs、ON → OFF：50 μs (电路延迟) + 400 μs (数字滤波器) = 450 μs