基恩士 KV-XH16EC可编程控制系统
基恩士 KV-XH16EC可编程控制系统
型号
KV-XH16EC
类型
定位、运动单元
控制轴数
16 轴 (含虚拟轴)
占用软元件
继电器: 2,112 点 (132 ch) 数据存储器: 4 字
输出格式
EtherCAT ®
可连接的 CPU 单元
KV-7500/7300
刷新
自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新
控制模式
位置控制、转矩控制、速度控制、I/O 控制
控制周期
125 μs 以上
启动时间
125 μs
轴控制功能执行方法
梯形图程序、单元程序 (流程)
内部数据存储器
524,288 字
位置单位
mm、inch、deg (角度) 、PLS (脉冲数) 小数点位置0 至 9 位 有单位转换功能
累积地址
-2147483648 至 +2,147,483,647 指定单位
原点复位
数据设定式、DOG式 (接触) 、DOG式 (可指定有/无Z相) 、DOG式寸动 (可指定有/无Z相) 、Z相立即原点复归、原点传感器和Z相、限位开关上升沿、原点传感器中间点/上升沿
JOG/寸动
JOG (高速/低速) 、寸动 (可指定脉冲数)
示教
当前坐标示教
保存数据
点参数 (各轴) 、同步参数 (各轴) 、凸轮数据、单元程序、伺服参数、RUN 中可设定读写 (有部分限制)
输出显示
LINK/ACT、CONNECT、错误状态
自我诊断功能
可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断
参数设定
可通过KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定
数据备份
坐标: 非发挥性存储器备份 (次数无限制) 参数设定: 闪存ROM备份 (2万 次改写)
内部消耗电流
160 mA 以下
重量
约190 g
基恩士 KV-XH16EC可编程控制系统
基恩士 KV-XH16EC可编程控制系统
型号
KV-XH16EC
类型
定位、运动单元
控制轴数
16 轴 (含虚拟轴)
占用软元件
继电器: 2,112 点 (132 ch) 数据存储器: 4 字
输出格式
EtherCAT ®
可连接的 CPU 单元
KV-7500/7300
刷新
自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新
控制模式
位置控制、转矩控制、速度控制、I/O 控制
控制周期
125 μs 以上
启动时间
125 μs
轴控制功能执行方法
梯形图程序、单元程序 (流程)
内部数据存储器
524,288 字
位置单位
mm、inch、deg (角度) 、PLS (脉冲数) 小数点位置0 至 9 位 有单位转换功能
累积地址
-2147483648 至 +2,147,483,647 指定单位
原点复位
数据设定式、DOG式 (接触) 、DOG式 (可指定有/无Z相) 、DOG式寸动 (可指定有/无Z相) 、Z相立即原点复归、原点传感器和Z相、限位开关上升沿、原点传感器中间点/上升沿
JOG/寸动
JOG (高速/低速) 、寸动 (可指定脉冲数)
示教
当前坐标示教
保存数据
点参数 (各轴) 、同步参数 (各轴) 、凸轮数据、单元程序、伺服参数、RUN 中可设定读写 (有部分限制)
输出显示
LINK/ACT、CONNECT、错误状态
自我诊断功能
可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断
参数设定
可通过KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定
数据备份
坐标: 非发挥性存储器备份 (次数无限制) 参数设定: 闪存ROM备份 (2万 次改写)
内部消耗电流
160 mA 以下
重量
约190 g