项目 型号 | E6D-CWZ1E | E6D-CWZ2C | ||
电源电压 | DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V±10% 脉冲(p-p)5%以下 | ||
消耗电流 *1 | 150mA以下 | |||
分辨率(脉冲/旋转) | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 | |||
输出相 | A相、B相、Z相 | |||
输出形式 | 电压输出 | 集电极开路输出 | ||
输出容量 | 输出电阻: 1kΩ 同步电流: 35mA以下 残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时) | 外加电压:DC30V以下 同步电流: 35mA以下 残留电压:1V以下(同步电流35mA时) 残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时) | ||
响应频率 *2 | 200kHz | |||
输出位相差 | A相、B相的位相差90°±25°(1/4T±0.07T) | |||
输出上升、下降时间 | 1μs以下 | |||
起动转矩 | 9.8mN·m以下 | |||
惯性力矩 | 3×10-6kg·m2以下 | |||
轴允许力 | 径向 | 50N(精度保证时20N) | ||
轴向 | 30N(精度保证时10N) | |||
允许旋转数 | 12,000r/min | |||
环境温度范围 | 工作时: -10~+70℃、保存时:-25~+80℃(不结冰) | |||
环境湿度范围 | 动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) | |||
绝缘电阻 | 电容器接地的除外 | |||
耐电压 | 电容器接地的除外 | |||
振动(耐久) | 10 ~55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | |||
冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
保护构造 * 3 | IEC规格 IP50 | |||
连接方式 | 导线引出式(标准导线长500mm) | |||
材质 | 外壳 | 亚铅合金 | ||
本体 | 铝 | |||
轴 | SUS420J2 | |||
安装配件 | 铁 亚铅锌镀 | |||
质量(包装状态) | 约280g | |||
附件 | 耦合器E69-C06B、伺服装置用安装配件E69-2、六角扳手、使用说明书 |