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额定值/性能
项目 型号 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | ||
轴形状 | DC5V-5%~12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V-10%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | |||
消耗电流 * 1 | 90mA以下 | ||||
分辨率(旋转) | 256 (8 位) | ||||
输出方式 | 二进制2进 | ||||
输出形式 | 集电极开路输出 | ||||
输出容量 | 外加电压:DC28V以下 同步电流:16mA以下 残留电压:0.4V以下(同步电流16mA时) | ||||
响应频率 * 2 | 5kHz | ||||
逻辑 | 负逻辑(H= 「0」、L= 「1」) | ||||
精度 | ±1°以下 | ||||
旋转方向 | CW(从轴侧看为右旋转)输出代码增加 | ||||
输出上升、下降时间 | 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下) | ||||
起动转矩 | 1mN·m以下 | ||||
惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下 | ||||
轴允许力 | 径向 | 30N | |||
轴向 | 20N | ||||
允许旋转数 | 1,000r/min | ||||
环境温度范围 | 动作时:10~+55℃、保存时:-25~+85℃(不结冰·结露) | ||||
环境湿度范围 | 动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) | ||||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体和外壳之间 | ||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间 | ||||
振动(耐久) | 10~55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||
冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
保护构造 * 3 | IEC规格 IP50 | ||||
连接方式 | 导线引出式(标准导线长2m) | 接插件连接式 (标准导线长2m) | |||
材质 | 外壳 | ABS | |||
本体 | 聚碳酸酯 | ||||
轴 | SUS416 | ||||
安装配件 | 铁 亚铅锌镀 | ||||
质量(包装状态) | 约200g | ||||
附件 | 耦合器(接插件连接型除外)、伺服装置用安装配件、使用说明书 |